До того, как появились настоящие млекопитающие, у некоторых рептилий, таких, как похожий на собаку цинодонт, появились некоторые присущие млекопитающим черты — шерсть и зубы разного типа.

Молочные железы, из которых М. выкармливают молоком своих детенышей, развились из потовых желез. У некоторых рептилий, подобных М., из потовых желез могло выделяться некое подобие молока для кормления детенышей.

Самые древние настоящие М. появились более 210 млн лет назад и были всего 15 см длиной.

Одним из наиболее хорошо изученных древнейших ископаемых М. был насекомоядный мегазостродон.

Главным различием между М. и рептилиями было наличие трех маленьких косточек, связывающих барабанную перепонку с внутренним ухом, только у млекопитающих.

В эпоху динозавров, которая длилась 160 млн лет, млекопитающие были маленькими.

Крошечный мегазостродон старался хорошо прятаться от хищников-рептилий и был активен ночью

В течение 10 млн лет, прошедших с момента исчезновения динозавров, появилось большинство современных отрядов первых М., включая лошадей и приматов.

Все известные останки ископаемых М., которым 210-66 млн лет, могли бы поместиться в корзинке средних размеров!

Ко времени, когда динозавры исчезли около 65 млн лет назад, уже появились сумчатые, плацентарные и однопроходные.

Ископаемые останки самых первых древних млекопитающих были найдены в Европе, Южной Африке и Китае.